La Asociación se constituyó en 2009, con la denominación de Asociación de padres de personas con trastornos generalizados del desarrollo de la Marina Baixa (en adelante INTEGRA), que se acoge a lo supuesto en la Ley Orgánica 1/2002, de 22 de marzo, reguladora del Derecho de Asociación, y al amparo de los dispuesto en el artículo 22 de la Constitución, careciendo de ánimo de lucro.
17 familias de padres de niños con autismo, deciden crearla por la enorme necesidad de adaptar los tratamientos existentes, a las características de sus hijos, cubriendo así todos los campos de actuación dado que los servicios que había eran: Escasos, alejados de los domicilios, poco,…o nada específicos.